轉臺是一種復雜的集光機電一體的現代化設備，在高端領域如航空、航天中進行半實物仿真和測試，對飛行器的制導系統、控制系統以及相應器件的性能進行反復測試，獲得充分的試驗數據，并根據數據對系統進行重新設計和改進，達到飛行器總體設計的性能指標要求；在高精尖設備的研制中起著關鍵的作用，比如它能夠模擬飛行器的各種姿態角運動，復現其運動時的各種動力學特性。
目前國內研制了許多不同形式不同用途的精密轉臺，國內產品雖然相較于之前已經有長足的進步，但在相同結構剛度的前提下國內產品做的較重，載荷較小。為適應新的市場需要，需要在結構上做到輕質量、高剛度、高精度。
一體化轉臺
在轉臺選型時需要考慮以下技術因素：
1，轉角位置控制
轉臺工作在位置模式下，可以按給定位置指令要求伺服調節各框的位置，并具有所要求的頻率響應品質。
2，轉角速度控制
轉臺工作在速度模式下，可以按給定速度指令要求伺服調節各框的速度。
3，轉臺限位告警
轉臺限位有軟限位和硬限位兩種。
轉臺的軟限位是在控制器面板上任意設置限位值，當轉臺轉角大于軟限位值時，由軟件程序處理發出限位告警指示和保護指令。轉臺硬限位由安裝在臺體的限位開關實現，當轉臺的轉角大于硬限位值時，限位開關閉合，接通轉臺的保護與告警電路，轉臺轉入保護動作。
4，轉臺保護報警
轉臺的保護：功率放大器故障、轉臺越位、手動應急等。當出現轉臺保護時，轉臺控制器響應動作為轉臺位置閉環控制回路為低增益，轉臺位置環輸入為零，切斷功率放大器的伺服電源，轉臺伺服電機與功率放大器脫離，轉臺伺服電機線圈短接。
5，轉角的HMI實時顯示
轉臺控制器能提供轉臺轉角的實現數值顯示，一般轉角指示分辨率0.01°。
6，上位機數字控制與監控
轉臺數字控制器采用上位機數字控制，轉臺控制具有與上位機接口的能力。轉臺控制器可以接收監控器的指令或上位機的指令，并可使轉臺的位置傳送到上位機。
7，緊急停車
當出現異常情況時，或當操作人員認為必要時，可以按下急停鍵，使轉臺控制系統進入緊急停車狀態。當轉臺進入緊急停車狀態時，轉臺的控制動作與保護動作相同。
一體化步進電機是集運動控制、編碼器反饋、電機驅動和步進電機為一體，采用高速穩定的CANOPEN總線連接，相比傳統的步進電機運動控制系統，大大簡化系統的復雜程度，減少系統安裝面積，可有效提高系統集成工作效率，降低系統綜合成本。
一體化步進電機與精密轉臺的結合，在提高集成度的同時，進一步減少體積以節省空間，更方便安裝。能有效降低轉臺的操控難度，提高可靠性，使操作更精準，更避免轉臺和電機的損傷。便于快速成套及精密測試，為用戶節省時間、提高效率。
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